Робот техники

«Википеди» ирĕклĕ энциклопединчи материал

Робот техники —автоматикăллă техникă системисене (роботсене) шутласа тăвакан хушма ăслăлăх. Термина Айзек Азимов çыравçă 1942çулта усăва кĕртнĕ (робот сăмах Карел Чапек «R.U.R.» пьесинче, 1920 çутта тухать).

Чи малтанах робота çын евĕрлĕ - андроид пек кăтартнă. Анлăрах каласан, робот автомат (хăй тĕллĕ ĕçлекен) автомат шутланать.

Робот техники тĕрлĕ тĕслĕ пулать: çурт-йĕр тăвас, промăçлăхăн, кил-çуртри, авиаци, экстремаллă (çар-вăрçă, космос, шывай).

Çавăн пекех[тӳрлет]

Вуламалли[тӳрлет]

  • Макаров И. М., Топчеев Ю. И.  Робототехника: История и перспективы. — М.: Наука; Изд-во МАИ, 2003. — (Информатика: неограниченные возможности и возможные ограничения). — ISBN 5-02-013159-8
  • Боголюбов А. Н.  Математики. Механики. Биографический справочник. — Кейӳ: Наукова думка, 1983.
  • Вукобратович М.  Шагающие роботы и антропоморфные механизмы. — М.: Мир, 1976.
  • Попов Е. П., Верещагин А. Ф., Зенкевич С. Л.  Манипуляционные роботы: динамика и алгоритмы. — М.: Наука, 1978.
  • Медведев В. С., Лесков А. Г., Ющенко А. С.  Системы управления манипуляционных роботов. — М.: Наука, 1978.
  • Охоцимский Д. Е., Голубев Ю. Ф.  Механика и управление движением автоматического шагающего аппарата. — М.: Наука, 1984.
  • Козлов В. В., Макарычев В. П., Тимофеев А. В., Юревич Е. И.  Динамика управления роботами. — М.: Наука, 1984.
  • Фу К., Гонсалес Р., Ли К.  Робототехника / Пер. с англ. — М.: Мир, 1989. — ISBN 5-03-000805-5
  • Попов Е. П., Письменный Г. В.  Основы робототехники: Введение в специальность. — М.: Высшая школа, 1990. — ISBN 5-06-001644-7
  • Шахинпур, М.  Курс робототехники / Пер. с англ. — М.: Мир, 1990. — ISBN 5-03-001375-X
  • Hirose S.  Biologically Inspired Robots: Snake-Like Locomotors and Manipulators. — Oxford: Oxford University Press, 1993. — 240 p.
  • Охоцимский Д. Е., Мартыненко Ю. Г.  Новые задачи динамики и управления движением мобильных колёсных роботов // Успехи механики. — 2003. — Т. 2. — № 1.
  • Зенкевич С. Л., Ющенко А. С.  Основы управления манипуляционными роботами. 2-е изд. — М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2004. — ISBN 5-7038-2567-9
  • Тягунов О. А.  Математические модели и алгоритмы управления промышленных транспортных роботов // Информационно-измерительные и управляющие системы. — 2007. — Т. 5. — № 5.

Асăрхавсем[тӳрлет]

Каçăсем[тӳрлет]