Лагранжла механика — классикăлла механикăна урăхла (Исаак Ньютон пек мар) каласа тата çырса кăтартнисенчен пĕри, унашкал каласакăтартăва (каланăлăха) ăслăлăха 1788-мĕш çулта Лагранж кĕртнĕ.
Гантмахер Ф. Р. Лекции по аналитической механике: Учебное пособие для вузов / Под ред. Е. С. Пятницкого. — 3-е изд. — {{{1}}} м: Физматлит, 2005. — 264 с. — ISBN 5-9221-0067-X.
Goldstein H. Classical Mechanics. — 2nd edition. — Addison-Wesley, 1980. — pp. 16.
Moon F. C. Applied Dynamics With Applications to Multibody and Mechatronic Systems. — Wiley, 1998. — pp. 103—168.